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WLAN 的未来
Michael W. Ritter,移动网络系统

克服无线网络中的十大挑战——它能否使广域网状网络变得普及?

自从詹姆斯·克拉克·麦克斯韦在一个半世纪前首次用数学方法描述电磁波以来,世界已经见证了在更好和更多样化的方式中使用它们的稳步进步。在过去的一个世纪里,语音一直是无线技术的杀手级应用。随着工程所有领域的性能不断提高,无线语音已经从大众广播媒介转变为点对点媒介。从地球上任何地方与地球上任何人交谈的能力从根本上改变了社会运作方式及其变化速度。

无线技术引发的变革才刚刚开始。近十年最根本的转变之一是互联网带来的结果,互联网从根本上(并且在目前和未来都具有潜力)为我们提供了即时访问人类产生的所有信息的能力。很容易预见到,有一天这种能力将存在于我的口袋里,随时随地都可以访问。然而,只有当无线技术能够提供普及的高速数据连接时,这种能力才能成为现实。

迄今为止,实现此功能最有效和优雅的架构是广域网状网络,它允许

上个世纪的无线技术

在过去的四分之一个世纪里,无线技术的进步释放了大众市场点对点语音通信看似无法满足的需求:想想公民频段无线电热潮、对讲机市场、无线电与公共电话系统之间的互连以及蜂窝电话的惊人普及。这种巨大的需求促使人们迫切希望改进无线系统。

在过去的二十年里,无线技术还提供了许多新的服务。首先是通过无线电波传输精确时间,然后是通过全球定位系统 (GPS) 确定您在全球任何地方的位置,精确到几米之内。我每天可用的无线应用清单非常庞大且种类繁多。我用无线遥控器控制我所有的多媒体系统。我用无线电话通话,无线传输音乐到我的耳机,并使用无线麦克风进行演示。我从我的 PC 无线发送音乐到我的立体声音响系统。我在我的房子和当地的咖啡店通过高速无线连接连接到互联网。我从我的前门无线获取图像到我的电视。我的前门门铃是无线的。我在我的车里、身上以及我的每个家庭成员都有一部手机。我从卫星无线接收我的电视信号。我的所有汽车和房子里都有收音机。我的时钟无线同步到全球时间。我曾经随身携带一个双向寻呼机。我的车库门和我的两辆车都通过无线“钥匙”解锁。我的电脑鼠标和键盘无线连接到我的 PC。我们在工作中使用无线网络。我甚至在用微波炉加热后吃大部分食物。无线技术无处不在,并且每天都变得越来越流行。

下个世纪的无线技术

过去 10 年无线技术最大的变化是免许可无线频谱的可用性。在此之前,无线技术的发展与特定的频谱和特定的协议联系在一起。由于担心干扰,电磁能量的传输受到高度监管。这往往将技术引导到非常保守的方法。

然而,在过去的 20 年里,出现了其他解决方案。将无线电连接到计算机成为可能,计算机可以以比以往任何时候都更高的速率,以新的和复杂的方式控制信号。将计算机技术的新应用与免许可频谱相结合,极大地加速了无线技术的发展。在过去的 10 年里,免许可无线系统可用的数据速率已经改变了四个数量级,从每秒 10 千比特 (kbps) 变为每秒 100 兆比特 (Mbps)。在如此短的时间内,许可频谱中从未发生过类似的情况。免许可频谱有何不同?

免许可频谱改变技术演进

与许可频谱不同,在许可频谱中,FCC 规定了无线电传输的确切细节,并检查每次部署是否符合规定,而免许可频谱允许您构建任何您想要的东西,只要您遵守基本规则即可。FCC 对您可以提供的服务几乎没有或没有要求。

这些因素使免许可频谱成为产生颠覆性技术的完美环境,在无线局域网 (WLAN) 的情况下,它已经做到了。[参见 Clayton Christensen 于 2000 年 5 月 2 日出版的 HarperBusiness 的《创新者的困境:当新技术导致伟大的公司失败时》]。颠覆性技术是一种以较低性能但价格更便宜的劣势技术起步的技术。新技术改进的速度快于市场需求的发展速度。最终,新的、更便宜的技术满足或超越了所有市场需求,而旧的、更昂贵的技术被取代或颠覆。WLAN [参考 IEEE 802.11 的各种规范,网址为 www.ieee.org] 就是这样一种颠覆性技术。今天,它正在取代有线局域网和有线广域网;明天它将取代其他服务,例如语音。

在许多情况下,在建筑物之间提供无线链路比将光纤引入建筑物更便宜。挖掘光纤沟槽的成本通常为每英尺 100 美元到 400 美元。在 300 英尺范围内提供 100 Mbps 的无线链路的成本可能低于 2,000 美元。以最小的额外成本提供更远范围和更高数据速率的链路是可用的。在未来十年内,在每个应用中用无线代替有线将变得更便宜。表 1 比较了数据速率和成本。

表 1

技术
数据速率 (kbps)
$$/kbps
GPRS
53
$118.91
1xRTT
153
$25.42
Ricochet
248
$2.43
WLAN
5,500
$0.27
WLAN 技术是一种在性能和成本方面都具有颠覆性的数据技术。第一列列出了可用的最大用户数据速率,第二列列出了成本,假设大面积的全面覆盖。[LCC International Inc. 于 2001 年 8 月 2 日对 Ricochet 与通用分组无线服务 (GPRS) 和 1xRTT 的容量和成本比较;WLAN 通过个人估计。]

蜂窝电话设备市场正在发生颠覆性技术的例子。今天,蜂窝系统具有复杂的定义,这些定义在协议栈的上下游创建了许多依赖关系。因此,它们是为垂直集成(即专有)解决方案量身定制的。垂直市场往往在新技术发展的早期出现。例如,计算机行业曾经是垂直集成的。您会从同一供应商处购买带有内置磁盘、软件、编程语言、输入终端、特殊内存、专有网络等的大型机。今天,绝大多数处理能力都在个人计算机中,这些计算机由数百家制造商制造,组件基本上可以互换。

计算机行业已经从垂直市场(一家公司构建整个系统)转变为水平市场,在水平市场中,几个子系统供应商彼此直接竞争,而系统集成商则组装组件。随着竞争对手进入市场,标准开始出现,允许较小的公司集团构建彼此互操作的解决方案组件。这导致垂直模式侵蚀为水平模式,在水平模式中,系统的每个级别都存在激烈的竞争。

WLAN 有望引领整个蜂窝行业向水平市场的转型。WLAN 是一个完全水平的市场,标准已经到位。在过去的 10 年里,WLAN 技术的价格几乎以每年 40% 的速度下降,并且没有理由相信这种情况会放缓。

随着计算机、无线电和网络变得更加智能

随着这种转变开始加速,当前的蜂窝基础设施将被更快、更便宜、标准的 WLAN 设备所取代。

诸如 WLAN 之类的免许可无线电技术正在改变许多行业。很快,每个便携式设备都将是无线的,因为添加无线连接的成本将为零。最终,无线将无处不在。这些设备将形成一个普及的网状网络,而宽带无线数据访问将成为常态。

为了简化无线部署,网状架构是最有可能成功的方法。它允许无线节点使用最有效的路径自动连接到彼此,以在节点之间移动数据。虽然这种架构是最灵活的,但它也是最难设计和部署的。我描述的普及无线世界可能会在未来 20 年内成为现实,但这只有在克服若干挑战之后才能实现。

无线数据中的十大挑战

让我们假设我们要构建一个非常高速、普及的无线数据网络,该网络可以按每月固定费用出售,费用与任何其他宽带方法大致相同。首先,我们必须满足我在 David Letterman 风格中称之为“无线数据中的十大挑战”的要求

10. 淘汰占用频谱的过时系统(广播电视和无线电、任何模拟系统、任何非扩频系统)。

9. 提供连续移动连接所需的快速切换,因为蜂窝尺寸将继续减小。

8. 解决隐藏终端问题,这实际上是一个协调大量无线电以减少干扰的问题。

7. 协调各个无线电,以便可以在网状网络中保证服务质量。

6. 降低整个系统的功耗,尤其是用户设备的功耗。

5. 创建标准自组织路由和 MAC 层,这些层适用于具有高吞吐量和低延迟(跨越多个跳跃)的移动节点的大型网状网络。

4. 提供廉价、智能的天线以及与之配套的协议。如果没有定向天线,干扰问题将呈指数级恶化。

3. 提供廉价的有线骨干网,以实现与无线网状网络的廉价连接。

2. 开发用于最大化大型网状网络中的系统吞吐量和容量的算法。

1. 将免许可无线技术安全且透明地集成到现有网络系统(例如有线企业以太网、蜂窝系统和公共交换电话网络)中。

我将依次讨论这些挑战中的每一个,引导读者了解当前关于每个主题的研究,指出解决这些问题的可能方法,并讨论使这些方法可行的必要进展。

10. 消除频谱的低效使用。

这是最难解决的问题之一,因为拥有频谱使用垄断权的选区从中受益匪浅,并且不会轻易放弃它们。这个问题只有两个解决方案,并且都必须谨慎应用。第一个是通过提供正确的激励和正确的威胁相结合,缓慢而稳定地迫使技术发生变化。FCC 已经采取了这种方法,试图重新定义分配给许多频谱区域的使用类型。

频谱的重新分配速度很慢,我认为频谱低效使用的“蚕食”速度每年不到 1%。按照这个速度,释放一半适合普及覆盖网状网络的频谱将需要三个多世纪。幸运的是,由于许多敬业人士的辛勤工作,这个过程开始加速。(例如,在国会山,众议员弗雷德·厄普顿 (R-Mich.) 提出了 H.R. 1320,《商业增强法案》,该法案将设立一个基金,允许位于具有商业吸引力的频谱上的政府机构迁移到频谱的其他部分。出售空置频谱的拍卖所得将用于支付搬迁费用。)从长远来看,这些努力将对个人的通信能力产生巨大影响。

第二种解决方案是技术性的,今天的例子是 FCC 正在为新型扩频无线电定义的新标准,特别是涵盖超宽带 (UWB) 无线电的新规则。[有关更多信息,请参阅 FCC 的超宽带无线电规范,ET Docket 98-153,第一份报告和命令,于 2002 年 2 月 14 日通过,于 2002 年 4 月 22 日发布。] 这些无线电将其信号扩展到多个 GHz 的频谱上,功率水平和占空比非常低,以至于该频谱的其他用户都没有意识到它们正在传输。允许同一频谱多次使用(具有可管理的干扰)的其他调制技术正处于不同的开发阶段。生产这些类型的无线电,并说服 FCC 让他们共享频谱,对于那些希望提供普及宽带无线覆盖的人来说是一项至关重要的任务。

9. 快速切换。

无线技术发展中最伟大的系统设计概念之一是蜂窝部署的概念及其提供的频谱巨大重用。每隔几英里或每隔几百英尺重用频谱为无线通信提供了基本上无限的容量。小区尺寸越小,单位面积的通信容量越大[参见 P. Gupta 和 P.R. Kumar 的“无线网络的容量”,IEEE Transactions on Information Theory,第 388-404 页,第 IT-46 卷,第 2 期,2000 年 3 月]。这给高速、短距离无线电带来了巨大的压力。因此,随着小区尺寸自然缩小,可用数据速率会增加。

家庭和企业中 WLAN 的大规模部署就证明了这一点。这个庞大的市场将降低部署蜂窝式系统的成本。今天,市场正迅速接近这样一种地步,即在每个路灯上放置一个 WLAN 节点比部署传统的蜂窝系统来覆盖同一区域更便宜(尤其是在考虑到无线回程链路时)。

那么为什么今天没有这样做呢?主要的限制因素是在直径几百英尺的蜂窝小区上提供快速切换的能力。每秒一百英尺的典型车辆速度意味着每隔几秒钟切换一次蜂窝小区。今天看来这似乎是不可能考虑的,但想想 2 GHz 处理器在一秒钟的一小部分时间内可以做出数亿个决策。在如此短的时间内找到下一个蜂窝小区中的无线电并切换到它的能力似乎是完全可行的。今天的标准机构正在定义使这成为可能所需的接口[参见 IEEE 802.11 任务组 k 和 f,协议切换定义和资源定义,网址为 www.ieee.org]。

8. 隐藏终端问题。

对于一大群网状无线电来说,这个问题尤其难以克服。它的发生是因为无线电需要接收比噪声水平高出一定量的信号才能正确解码。为了最大化网状网络的容量,您永远不希望数据包失败。当“隐藏”终端在未与附近的其他无线电协调的情况下传输数据包时,它很容易干扰附近正在进行的另一个对话。(见图 1。)随着网络负载的增加,干扰也会增加,网络效率也会相应降低,最终,当每个人都尝试一直传输时,网络的吞吐量会降至零。

有三种潜在的方法可以解决这个问题,而且所有方法都很困难。然而,处理能力的进步将使在不久的将来实现这些方法成为可能。

• 第一个解决方案是协调所有无线电的传输。这样做的问题是无线电可能会相互干扰,但可能无法相互通话;因此,它们可能无法直接相互协调。解决方案是通过网络与其远距离邻居协调。在蜂窝网络中,这是通过对不同位置的无线电编程使用不同的频率来完成的。需要发明新的算法来支持移动网状网络。这增加了复杂性,因为无线电必须知道它们物理上位于何处,然后才能执行此协调。(当然,这可以使用诸如 GPS 之类的系统无线确定——一种无线技术帮助另一种无线技术。)

• 解决隐藏终端问题的另一种方法是将载噪比 (CN) 更改为负值。这简化了问题的一个维度,因为跳跃距离 (HD) 现在可以大于 2*RI,并且无线电可以从比它们相互干扰更远的距离成功地相互通话。这简化了协调,但并未完全解决问题。尽管使用扩频无线电和高级信号处理很难实现,但这种 CN 的降低是可能的。然而,没有什么是不需要代价的。当 CN 为负值时,洋葱的下一层是所谓的“近远”问题。为了解码具有负 CN 的信号,所有信号必须以大致相同的功率水平到达接收器,以便 N(由其他无线电信号产生的噪声)不会变得太大。一个大的附近信号可能会淹没来自远处无线电的所有小信号。仍然必须实施某种形式的协调。执行此协调的最佳方法尚待确定。

• 最终提出的解决方案考虑到了 N 实际上不是噪声;它是所有其他无线电信号的总和。高级信号处理算法可以利用这一点并有效地掩盖竞争信号,从而大大降低 N 并有效地增加 CN 以减少干扰的可能性。这并不像听起来那么容易(并不是说它听起来那么容易)。接收到的信号必须为每个干扰信号处理一次,因为人们无法先验地知道哪个信号注定要用于接收器。随着信号处理能力的指数级提高,这个问题可以在未来几年内得到解决。通过支持每个无线电的智能天线可以进一步简化此问题。然而,这是一个单独的研究课题,将在本文后面讨论。

7. 协调 QoS。

我过去常常提倡通过增加可用带宽来提供服务质量的想法。该解决方案非常适用于有线连接,在有线连接中,您可以轻松增加额外的带宽或添加一条不会干扰原始链路的链路。然而,对于无线来说,您希望尽可能有效地利用无线电波,因为您不能仅仅神奇地在两个无线电之间添加更多链路来增加带宽。已经完成的使用异步传输模式 (ATM) 确定如何提供 QoS 的研究现在可以应用于使无线链路更有效率的实际问题。真正困难的问题(才刚刚开始解决)是如何在多个无线电之间的多个链路上的网状网络中提供 QoS。尽管已经在这方面做了一些初步工作[参考 S. Murthy 和 J.J. Garcia-Luna-Aceves 的“移动集成服务网络的路由架构”, Mobile Networks and Applications Journal,1998 年],但尚未产生实际的解决方案。额外的复杂性使这成为一个有趣的待解决问题。

6. 功耗。

降低功耗的需求是无线工程中最具挑战性和最有趣的主题之一,它不仅解决了理论问题,而且还需要复杂的物理解决方案才能实施任何实际系统。设计人员始终试图将整个系统推向其理论极限。今天的手机解决方案在节省电池电量方面取得了巨大进步。这是在吞吐量相对固定的情况下实现的。下一个挑战是在将吞吐量提高几个数量级的同时保持这种趋势不变。

降低功耗的一种方法是将无线电靠得更近,或者换句话说,创建普及的网状网络。为了使无线电靠得更近,它们必须呈指数级地变得更便宜,因为所需的数量(最好)按其平均间距减少比率的平方增加。因此,使用网状架构,您只需使无线电更便宜即可降低无线电系统的功耗。

出于便携性的考虑,人们也在大力推动提高电池或其他储能设备的功率密度。无线协议和系统设计应始终努力最大限度地减少功耗。它是构建系统的关键标准之一。在有线系统中,此要求通常被忽略,因为它对系统的性能几乎没有影响。对于无线移动系统,仔细管理此规范对于构建可用的系统至关重要。

5. 设计网状网络协议。

设计高效的网状网络协议至关重要。行业在标准化任何接近网状网络高效路由协议的方面还有很长的路要走。今天,解决网状网络最简单的方法是在现有 WLAN 协议之上实施网状路由协议。在这方面已经取得了进展[参见 www.ietf.org/html.charters/manet-charter.html]。然而,如果没有在 MAC 或物理层进行一些修改,这种方法注定会导致系统效率低下,并在大型网络中可能完全崩溃,这是因为 MAC 层问题[参考 Shugong Xu 和 Tarek Saadawi 的“IEEE 802.11 MAC 协议在多跳无线自组织网络中工作良好吗?”,IEEE Communications Magazine,2001 年]。

MAC 层和路由层必须结合起来设计,以榨取最后一丝效率。如果做得不小心,在 WLAN 中运行良好的设计将在大型网状网络中崩溃。为了产生理想的解决方案,物理层也应该从头开始设计。单独最大化每个层面的设计是不够的。高效的设计必须包括最大化的系统吞吐量。这些挑战使设计工作成为一个困难但有趣的问题,尚未解决。已经完成了开创性的工作[参考 C. Parsa 和 J.J. Garcia-Luna-Aceves 的“在链路层改进无线网络上的 TCP 性能”, Mobile Networks and Applications Journal,第 5 卷,第 1 期,2000 年,第 57-71 页],但该领域的许多基本问题仍然不为人所知。

4. 智能天线。

这是无线工程师尚未普遍使用的关键领域之一,尤其是在网状网络设计领域,它将非常有价值[参见 Robert Friday、Michael Ritter 和 Arty Srivastava 的“微蜂窝数据网络 (MCDN):宽带移动无线技术的性能和容量”,Networld-Interop 2000,拉斯维加斯]。当网状网络中的无线电移动时,这个问题变得极具挑战性。该领域的研究非常出色,并且在静止情况下该技术的理论极限已得到充分理解[参考 G.J. Foschini 和 M.J. Gans 的“在使用多天线时衰落环境中的无线通信限制”,Wireless Personal Communications 6:第 311–335 页,1998 年,Kluwer Academic Publishers]。然而,在移动自组织环境中实现任何接近理论极限的实际实现,在很大程度上仍是未知的领域。

随着信号处理能力的提高,在不久的将来以合理的成本接近理论极限应该是可能的。了解理论极限在智力上可能令人满意,但除非您能够实施一种在商业上可行的配置中产生这些结果的设计,否则在商业环境中是不够的。这项任务难度呈指数级增长,当然也更令人满意和更有回报。

3. 廉价的有线骨干网。

您可能会认为,凭借世界上据称安装过剩的光纤,将无线网状无线电网络连接到有线骨干网应该不成问题。错了。表面上过剩的光纤实际上是特定点之间带宽过剩,而在其他任何地方都绝对缺乏高速连接。网状无线网络可以帮助解决这个问题,因为它们可以将信号传输到光纤存在的地方。由于几乎没有光纤(今天不到 1% 的商业建筑在其场所内有光纤,不到 5% 的建筑有光纤实际上从其前门经过),因此廉价、有线且相对普及的骨干网将创造可观的节省。

对于高速有线连接存在巨大的未满足需求,无线网络将因此受到影响。解决这个问题应该成为我们国家最重要的优先事项之一。作为电话公司垄断的回报,要求他们提供这项服务似乎是微不足道的价格。今天,他们被要求在其覆盖区域内的任何地方提供 ISDN 连接。

然而,电话公司不能完全被责怪。竞争并没有带来期望的结果。有线电视公司在其基础设施上拥有大量的可用带宽,但只能为其客户提供小数据管道。系统中的激励机制存在问题。这可能是整个列表中最难解决的问题,因为它需要政府和自由市场都做出改变。FCC 和国会应该将此作为他们的最高优先事项之一。

2. 最大化网状无线网络中的系统吞吐量。

这是必须解决的关键问题,才能以高效的方式提供高速普及的无线覆盖。它基本上将前面所有的问题放在一起,以产生最好和最有效的系统。这是一个有趣的问题,因为理论上限尚未令人信服地确定[参见 Teresa H. Meng 和 Vokan Rodoplu 的“用于无线自组织网络的具有多用户检测的位置 CDMA (P-CDMA/MUD)”,IEEE 第 5 届扩频技术与应用国际研讨会,NJIT,新泽西州,2000 年 9 月 6-8 日;以及 Timothy Jason Shepard 的“可扩展多跳扩频分组无线电网络中的分散信道管理”,博士论文,麻省理工学院,1995 年,theses.mit.edu:80/Dienst/UI/2.0/Describe/0018.mit.theses%2f1990-125?abstract=]。即使要接近合理的估计,我们也必须做出许多简化假设。我猜测定义这个问题的理论极限将在未来几年内确定,但接近这些极限的实际解决方案仍需十年时间。

1. 将无线数据集成到现有系统中。

如果您解决了前九个问题,那么您将面临最后一个问题:无线网状网络必须与所有现有的传统系统互联互通。这些互连需要高效且经济实用。网状网络不能要求对传统系统进行大规模修改。已经出现了一些意想不到的问题。例如,TCP/IP 最初设计为在丢包率高、延迟高度可变的网络上运行,并且仍然能够提供合理的性能。然而,对于大多数 TCP/IP 用户来说,最大的问题是它在多用户负载下效率不高。设计经过修改,使其在负载下高效 [参见 V. Jacobson 的“拥塞避免和控制”,Proc. SIGCOMM,斯坦福大学,加利福尼亚州,第 18 卷,第 4 期,1988 年 8 月]。现在,它在丢包率高、延迟高度可变的网络上运行效果不佳。对于这些类型的问题,有两种攻击途径,并且应该并行进行。

还有其他几个系统集成机会,已经成熟等待解决方案。例如,WLAN 上的 IP 语音 (VoIP) 以及将此功能透明地集成到现有蜂窝系统中是一个触手可及的问题。将 WLAN 系统集成到现有运营商的服务组合中也是一个难题,它正在催生自己的产业 [例如, Mobility Network Systems 当前的产品:www.mobilitynetworks.com;以及竞争对手的产品:www.nokia.com, www.cicso.com, www.transat-tech.com, www.adjungonet.com, www.tatara.com 等],其设计正在迅速标准化 [例如,第三代合作伙伴计划 (3GPP) 在 SA1 和 SA2 等小组中的努力:www.3GPP.org;以及通用移动通信系统协会 (GSMA) 无线 LAN 工作组的工作 www.gsma.org ]。

无线数据行业未来面临许多挑战。其他领域的进步开始为在未来几年内克服这些挑战提供必要的基础。无授权无线数据带来的问题是该领域最具挑战性的问题之一。

无线技术的未来

消费领域可用的网络速度多年来持续增长,如表 1 所示,该表以相同的速率将这种趋势推断到未来,并显示出略超过 18 个月的翻倍周期。没有理由期望这种情况在不久的将来会改变。支持图 2 中数据速率的标准制定工作正在进行中——即 802.11a、b、g 和 60-GHz 提案 [参考 IEEE 工作组和提案,www.ieee.org]。

那么我们今天在哪里呢?图 3 是一个图表,它根据各种技术在普通人群中的分布情况绘制了这些技术 [参见 Geoffrey Moore 的“跨越鸿沟”,HarperBusiness,修订版,2002 年 8 月 20 日]。早期采用者和早期大众之间的差距是特定技术的决定性时刻。如果市场渗透率跨越了这个差距,它就会成为一种无处不在的技术;如果它没有跨越,它就会变成一种时尚,并慢慢消失。WLAN 正准备跨越这个鸿沟。

在未来二十年里,广域网状网络将面临同样的障碍。如果此处描述的问题得到解决,这项技术也将能够跨越鸿沟,成为一种无处不在的技术。

MICHAEL RITTER 是 Mobility Networks 的首席技术官。在此之前,他曾担任 Metricom 的首席技术官,负责为全国性的 Ricochet 无线互联网服务构建和开发无线网络和基础设施。Ritter 还曾担任苹果电脑的开放系统开发经理,负责 MacTCP。更早之前,他曾在 Sun Microsystems 担任经理。他曾在洛克希德空间和导弹公司、斯坦福大学、劳伦斯利弗莫尔实验室担任咨询和研究职位,并曾是洛斯阿拉莫斯国家实验室的客座工作人员。Ritter 拥有斯坦福大学物理学学士学位和耶鲁大学物理学硕士、硕士和博士学位。他是 IEEE 和 的会员。电子邮件:[email protected]

作者感谢 Mike Pettus、Francie Miller、Stan Potts、Judy Lindo 和 Robert Friday 对本文的贡献。

acmqueue

最初发表于 Queue 杂志第 1 卷第 3 期
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